Нутромер представляет собой измерительный инструмент, предназначенный для определения размеров отверстий, пазов и внутренних поверхностей объектов с применением методов абсолютного или относительного измерения.
Принцип действия нутромера при определении диаметра схож с принципом работы радиусометра, но он обладает преимуществом измерения в труднодоступных местах.
Существующие типы нутромеров классифицируются по различным конструктивным признакам, типу контакта, шкале отсчёта и другим параметрам. Наиболее распространённой классификацией является разделение на типы, использующие абсолютные или относительные методы измерений. Для абсолютных измерений применяются микрометрические нутромеры, а для относительных — индикаторные.